基於慣性基準法和非接觸式測量相結合的方法
，將慣性傳感器和激光攝像系統安裝在構架的檢測梁上
，按照相應的數學模型
，根據特定的信號處理方法最終計算得到軌道參數
，參數包括軌距、左右軌向、左右高低、曲線曲率、水平（超高）、三角坑以及長波長高低、長波長軌向等彈性形變參數
，以及鋼軌全斷面、頂部磨耗和側面磨耗等